piezo sonic超聲波馬達的驅動原理與特點介紹
電壓（正弦波、余弦波）可應用于壓電陶瓷
壓電陶瓷本身膨脹和收縮（電致伸縮）
定子曲線（在表面上產生行波）
轉子和定子在行波的頂點接觸
轉子由于橢圓運動和接觸點的摩擦力而旋轉
這是一張面積圖，重點介紹了超聲波電機、直流電機、無刷電機和相同尺寸的步進電機的轉矩和轉速之間的關系。
與其他電機相比，超聲波電機的特點是低速和高扭矩。
摩擦力即使在不受控制的情況下也能保持較高的保持力，并且沒有間隙，因此可以構建無齒輪的直接驅動執行器系統。
這是一張面積圖，重點介紹了相同尺寸的超聲波電機、直流電機、無刷電機和步進電機的位置可控性與重量（輕量化）之間的關系。
與其他電機相比，超聲波電機重量更輕，位置可控性高。
由于旋轉部件重量輕，慣性小，當驅動信號停止時，由于摩擦力，它立即靜止，從而實現精確定位。 （最終定位精度取決于外部傳感器：編碼器或電位計和控制控制器）
第1部分?低速和高扭矩
第2部分?未通電時維護高
第3部分?高響應性和可控性
第4部分?小巧輕便
第5部分?操作噪音安靜
第6部分?可以中空結構
第7部分?非磁性支架
無傳感器型號
可與客戶準備的傳感器組合的超聲波馬達。 通過更換或添加軸，您可以使用任何傳感器，例如限位開關、電位計或絕對編碼器。 有單軸A型和雙軸B型。
單軸電機 PSM60S-A
緊湊的單軸最大扭矩 1.2 Nm 電機
PSM60S系列無傳感器單軸電機中尺寸最小的，適用于一般環境。
它非常適合使用安裝在嵌入式設備上的傳感器進行定位，并作為定時器間歇運行的電機。
雙軸電機 PSM60S-B
配備用于外部傳感器的軸 最大扭矩 1.2 Nm 電機
它有一個副軸，用于將其他公司制造的外部傳感器直接連接到電機上。
該電機可以使用其他公司制造的編碼器和測速發電機進行控制。
配備光學編碼器的超聲波電機，除了輸出A相和B相外，還輸出Z（I）相。 可通過編碼器進行位置控制和速度控制。 可以選擇 500 [p/r]、1，000 [p/r] 和 2，000 [p/r] 型號以適合應用。
帶編碼器的 500p/r 電機 PSM60S-E
±0.18°可控最大扭矩1.2Nm電機配備電機每圈 500 個脈沖的 TTL 輸出編碼器，配備 1p/r 編碼器，適用于一般環境。
電機位置和速度可以控制為±500.0°（18倍）。
它是使用滾珠絲杠輸送設備的電機的理想選擇。
1，000p/r 電機，帶編碼器 PSM60S-ET
±0.09°可控最大扭矩1.2Nm電機
帶 1，000p/r 編碼器的電機，適用于一般環境 配備每圈 TTL 輸出為 1，1 個脈沖的編碼器。
電機位置和速度可以控制，精度為±000.0°（09倍）。
它是高精度定位平臺等輸送設備的理想電機。
帶編碼器 PSM2S-E000T 的 60，2p/r 電機±0.045°可控最大扭矩1.2Nm電機
帶 2，000 p/r 編碼器的電機，適用于一般環境 配備每圈 1，2 個脈沖的 TTL 輸出編碼器。
電機位置和速度可以控制為±000.0°（045倍）。
它是超高精度分度裝置的理想電機。
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